2010年12月23日，北京实行摇号政策

2011年1月26日，北京首轮机动车购车摇号正式举行，当月提交申请的就超过了21万人，当年，小客车总量额度指标24万个，当月指标2万个。其中，全市有18万多的个人争夺当月的17600个个人车辆指标。

2011年、2013年和2017年对实施细则进行了三次修订，一号难求仍然困扰着成千上万个家庭

2020年7月31日，北京市交通委发布相关通告，面向“无车家庭”空降2万个新能源小客车指标。

2020年10月初的最新一期指标配置中，中签率已经从2011年首轮摇号的1：12降低到1：3120

2021年新能源小客车配置指标数量的60%优先向“无车家庭”配置。