在程序中设置手自动相互切换功能，实现手动控制程序时，按下手动开关，自动模式停止，此时可进行手动操作；断开手动开关时，自动模式恢复，动作可自动运行，此时手动操作停止。

【控制流程图】

自动模式：

手动模式：

手动模式开关有信号的条件下：

①检测到开关X2有信号时，触发输出Y0通（线网模式，X2无信号，Y0断）；

②检测到开关X3有信号时，触发输出Y1通（线网模式，X3无信号，Y1断）。

【组件别名】

1.输入端别名：

2.输出端别名：

【程序编辑】

时序环实现自动程序动作：当手动模式开关X0为断与自动启动开关X1为通时，进入自动模式，程序循环运行。

组合逻辑实现手动程序动作：

第0组：当手动模式开关X0为通时，再检测到Y0的手动开关X2有信号，此时触发Y0通（线网模式，X2无信号时，Y0断）；

第3组：当手动模式开关X0为通时，再检测到Y1的手动开关X3有信号，此时触发Y1通（线网模式，X3无信号时，Y1断）。

提示：通过添加手动模式开关这条指令，来达到实现手自动切换的目的。一定要注意，自动时，手动模式开关为断状态，且X0与X1为“与逻辑”关系，要两者条件同时满足，才能实现自动模式；手动时，手动模式开关为通状态，此时自动条件不满足，就可以执行手动操作。