在TGS实机影片中，特显了本作承继《塞尔达传说旷野之息》世界观的四英杰，米法、达尔克尔、力巴尔和乌尔波扎。

米法　　拥有治疗他人能力的卓拉族公主。其能力被赏识，担任神兽「瓦‧露塔」的操纵者，是林克年幼时关系非常好的朋友。在《塞尔达无双：灾厄启示录》中具有控制水的力量。

达尔克尔　　拥有防护一切冲击的能力的鼓隆族豪杰。其能力被赏识，担任神兽「瓦‧鲁达尼亚」的操纵者。是热爱故乡死亡之山，性格潇洒不羁的战士。在《塞尔达无双：灾厄启示录》预告中，具有时停和召唤巨大石像的能力。

力巴尔　　在利特族里拥有最优秀能力的战士。其能力被赏识，担任神兽「瓦‧鲁达尼亚」的操纵者。虽然自尊心强，但拥有与之相应的实力。在《塞尔达无双：灾厄启示录》中，可以召唤庞大的风暴，在风暴中肆意飞行和射击。

乌尔波扎　　拥有操纵雷电能力且是优秀战士的格鲁德族的族长。其能力被赏识，担任神兽「瓦‧娜波力斯」的操纵者。是已故海拉鲁王妃的好朋友。在《塞尔达无双：灾厄启示录》预告中，拥有召唤雷电和进入子弹时间的能力。

角色「英帕」公开　　虽然在《萨尔达传说旷野之息》以知道大灾厄的老婆婆姿态登场，但以100年前作为舞台的本作，以年轻姿态和林克一起面对敌人。在预告片中，英帕是一个会使用忍术的灵活角色，会召唤分身，偏向法系忍者。